Z tego względu i my używać będziemy tych terminów raczej zamiennie. Nieco inaczej przedstawia się sprawa, gdy mówimy o pragnieniach i życzeniach (pragnienie odpoczynku, pragnienie odznaczenia się, życzenie posiadania komfortowego mieszkania itp.). Występuje tu często, choć może nie zawsze, tego rodzaju zależność, iż popęd, który początkowo może być "ślepy", przemienia się w życzenie z chwilą, gdy dana jednostka uświadomi sobie środki prowadzące do zaspokojenia potrzeby popędowej. Tak np. niemowlę ma potrzebę czy też popęd poruszania członkami swego ciała, zapewne jednak nie jest zdolne do sformułowania w swojej świadomości życzenia poruszania się. Może to stać się dopiero u dziecka nieco starszego, które już ma pewien wgląd w swoje potrzeby i środki ich zaspokajania. Pomiędzy życzeniami a ideałami nie ma jakiegoś wyraźnego skoku. Treść każdego życzenia może być określona jako ideał. Istnieje tylko zwyczaj, iż ideałami nazywamy treść pewnych tylko życzeń, takich mianowicie, które w danym społeczeństwie są specjalnie cenione.